Während deiner Abschlussarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme unter Verwendung von KI-Methoden.
Des Weiteren entwickelst du neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe unter Verwendung von maschinellem Lernen und modellbasierten Verfahren.
Du entwirfst eine adaptive Regelung unter Berücksichtigung der Schätzung eines unbekannten Systemverhaltens.
Darüber hinaus implementierst und validierst du neue Verfahren in MATLAB bzw. Simulink.
Abschließend erfolgt optional die prototypische Umsetzung auf dem Versuchsprüfstand mit dem Rapid-Prototyping-System dSpace.
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